Voici la singularité-centre (pivoter un seul centre à 180°)
Beaucoup de gens parle (à tort) c'est le "problème de parité" , en fait il n'y a pas de problème, c'est un état légal du twist, un état légal mais particulier nommé "singularité-centre" c'est tout.
Ici, il s'agit de l'orientation, il n'y a rien à voir avec la parité (les permutations paires ou impaires) !!