Quelle est l'orientation d'une arête donnée ? il n'est pas évidente de répondre à cette question. Voyons sur un ex:
Voici un Rubik's Cube mélangé
Les arêtes (kr), (vr) et (ko), sont elles bien orientées ou non ? ce n'est pas évident de répondre.
Pour répondre à ces questions il faut connaitre le marquage et les couleurs dominantes:
Les couleurs dominantes: blanc > jaune > vert > klein > orange > rouge (par coeur)
(HP)=(kr)=1 car la couleur dominante klein sur P (marqué 1) ==> mal orientée
(HD)=(vr)=0 car la couleur dominante vert sur H (marqué 0) ==> bien orientée
(AD)=(ko)=0 car la couleur dominante klein sur A (marqué 0) ==> bien orientée
NOTE: On voit que les rotations H,D,B,G ne pivotent pas les arêtes, par contre les rotations A,P pivotent les arêtes