Trouver une (des) formule(s) qui pivote(nt) les centres en utilisant uniquement les rotations H et D
- Pivoter le centre H à 180° ??
- Pivoter le centre H à 90° et le centre D à -90° ??
Solution:
(H)++ = (DHD' H)5
(H)+(D)- = D' K .(H' K)² .H' D
Avec K = (D' H' )² D (HD)²