Notations
Rotations de base :
H=Haut,B=Bas,A=Avant,P=Postérieur,G=Gauche,D=Droite
Rotations tranches :
h=haut-intérieur, d=droite-intérieur, a=avant-intérieur, ....
Rotations bloc :
H*=Haut-bloc,A*=Avant-bloc,D*=Droite-bloc ...
Rotations cube :
tH=tourner le cube suivant H, ...
Exemple :
D d D' tD D* D²